Le 30 mai 1431, à Rouen, Jeanne monta dans la charrette du bourreau : huit cents Anglais armés de toutes pièces lui servaient d'escorte. Tout à coup, un homme s'élança vers elle à travers la foule et lui baisa les pieds en pleurant : c'était son faux confesseur, qui, repentant de sa perfidie, venait lui en demander pardon.
Arrivée au pied du bûcher, elle recommanda son âme à Dieu et à la sainte Vierge, et demanda une croix. Un spectateur en fit une de deux bâtons et la lui donna. Mais bientôt un cri d'impatience se fit entendre parmi les Anglais. Alors, interrompant les prières de la victime, le bourreau la saisit et l'entraîna sur le bûcher. Quand elle vit le feu s'allumer : «Tenez-vous en bas, dit-elle à son confesseur, levez la croix devant moi, que je la voie en mourant, et dites-moi de pieuses paroles jusqu'à la fin».
On l'entendit prier longtemps encore à travers les flammes et le dernier mot qu'on put distinguer fut : «Jésus !».
«Nous sommes perdus, s'écriaient les Anglais : on vient de brûler une sainte !»
On trouva son coeur resté rouge, couleur de sang, tout entier dans les cendres. Le bourreau prit peur et jeta ses restes dans la Seine. Et certains affirmèrent avoir vu l'âme de Jeanne d'Arc s'envoler vers le ciel sous la forme d'une colombe.
Eux aussi sont sortis par la porte pour revenir par la fenêtre.
